kinect体感控制机器人成功守擂获全国一等奖
10月10至12日，2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽举办。我校理工学院学生魏茗和欧阳彬林独立设计完成的kinect体感控制机器人成功守擂，取得了武术擂台赛动作投影项目比赛全国一等奖的优异成绩。此前，理工学院学生在2013年中国机器人大赛“机器人武术擂台赛标准平台无差别组2VS2”的激烈比赛中同样夺得 “全国一等奖”。
我校学生连续两年在全国机器人大赛中斩获佳绩，这是理工学院不断加强实验室建设，引入先进的“机器人”教学设备，开设“机器人”创新创业课堂的重要实践成果，全国大赛的优秀成绩也极大地鼓舞了师生科技创新志向。
全国大赛的优秀成绩鼓舞师生继续进行创新研究
据介绍，Kinect是微软发布的最新款3D 体感摄影机，它负责捕捉人的肢体动作并转换成相应的坐标数据，通过计算机端的算法处理把坐标数据转换为机器人控制指令，并通过无线传输控制机器人完成人体动作跟随。Kinect 摄像头一秒可以捕捉 30 次人体的动作，保证了机器人动作和人体肢体动作的协调一致。并通过包括计算机端算法处理和机器人控制器编程在内的软件开发高效实现了数据的无线通信和机器人动作的精确控制。
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部技术研究发展中心与合肥市人民政府共同主办。作为我国最具影响力、权威性的机器人技术大赛，该赛事已成为展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台。通过各大项全国选拔，本届比赛共设立13个大项，近2000人参赛。
（文图来源：理工学院）
